Boas!
Bem vindo.
Procura que há por ai muita informação.
Para PDA´s parece mais ou menos consensual que o Software essencial é mais ou menos isto:
TomTom para navegação em estrada
Beeline para a aproximação final á cache
Geoscout para os dados das caches (este é menos consensual, mas, acho-o bastante util).
Ah, e cuidado com o GPS nas unhas para não arranhares o equipamento lololol.
Abraço e qq duvida pergunta (excepto a localização de uma cache em Lagos - Private joke

)
AS
<img src="http://tinyurl.com/2tvkce"> <img src="http://tinyurl.com/2u9zf2"> <img src="http://tinyurl.com/28tqqh">
<img src="http://tinyurl.com/248kmk">
<img src="http://tinyurl.com/3d4yxn">